Vaikka erityyppisillä jarrujärjestelmillä (kuten rummulla ja levyllä) on erilaisia erityisiä rakenteita, perusperiaatteet ovat samat, mikä on jarrutyynyjen ja jarrupinnan välistä kitkaa jarrutuksen saavuttamiseksi.
Jarrutyynyjen toimintaperiaate on pääasiassa ajoneuvon kineettisen energian muuntaminen lämpöenergiaksi kitkan avulla, mikä saavuttaa ajoneuvon hidastumisen tai pysäyttämisen. Kun kuljettaja astuu jarrupoljimella, korkeapaineinen jarruneste aktivoituu, työntäen mäntä paksuudessa liikkumaan niin, että jarrupalat puristetaan tiukasti jarrulevyn (tai jarrun rummun) vasten. Tässä prosessissa syntyy kitka jarrutyynyjen ja jarrulevyn välillä, muuttaen ajoneuvon kineettisen energian lämpöenergiaksi, hidastaen siten ajoneuvoa tehokkaasti. Tämän kitkan luominen riippuu paitsi jarrutyynyjen materiaalista ja suunnittelusta myös koko hydraulijärjestelmän tehokkaasta toiminnasta varmistaakseen, että kuljettaja voi hallita jarrutusvoimaa polkimen läpi.
Lisäksi erityyppisillä jarrujärjestelmillä (kuten rumpu ja levy) on erilaiset erityiset rakenteet, mutta perusperiaate on sama, joka on käyttää jarrutyynyn ja jarrupinnan välistä kitkaa jarrutuksen saavuttamiseksi. Esimerkiksi levyjarruissa jarrujen paksuus kiinnittyy jarrulevyn koaksiaalisesti pyörän kanssa hydraulisen toiminnan kautta, kun taas rumpujarruissa paikallaan oleva jarrutyyny koskettaa jarrusumua, joka pyöriä pyörällä sisäisesti, mikä tuottaa tarvittavan kitkan estääkseen ajoneuvon pyörittämistä.